安全钩
单主梁起重机，由于起吊重物是在主梁的一侧进行，重物等对小车产生一个倾翻力矩，由垂直反轨轮或水轨轮产生的抗倾翻力矩使小车保持平衡，不致于倾翻。但是，只靠这种方式不能保证在风灾、意外冲击、车轮破碎、检修等情况时的安全。因此，这种类型的起重机应安装安全钩。
回转锁定装置
回转锁定装置，是指臂架起重机处于运输、行驶或非工作状态时，锁住回转部分，使之不能转动的装置。
回转锁定器常见型式，有机械锁定器和液压锁定器两种。机构式锁定器结构比较简单，通常是用锁销插入方法，压板顶压方法或螺栓固定方法等。液压式锁定器通常用双作用活塞式油缸对转台进行锁定。
起重机安装及验收总则
1.1 起重设备安装工程应从设备开箱起，至设备试运转合格办理工程验收为止。
1.2 对大型、特殊、复杂的起重设备的吊装，应制定完善的吊装方案;当利用建筑结构柱、梁等作为吊装的重要承力点时，应经结构计算(验算)，并经所在地主管部门同意后方可利用(施工)。
1.3 起重设备安装完毕，必须经负荷试运转合格办理工程验收手续后，方可投人生产使用。
1.4 起重设备安装工程施工及验收除应按本规范的规定执行外，还应符合现行有关国家标准、规范的规定。
传统汽车起重机的电器控制系统是一对一的控制，控制是直接且惟一的，导线内流动的是模拟信号。随着起重机的电气系统越来越复杂，特别是大量ECU （Electric Control Unit）的使用，使对一的通信几乎不可能实现。全路面起重机采用了优化的CAN总线控制系统，它可以有效地解决了传统控制系统的种种问题。CAN总线控制简化电路通道，解决多ECU的通讯和共同工作的优化问题和复杂的逻辑控制问题，同时还可以共用系统资源，集中显示系统信息，提高系统的可靠性等，可以使用户的使用、维护、警示、记录、故障诊断成为一体。
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